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人工智能與水下機器人高峰論壇在大連舉行

來源:   編輯:admin   2018-09-05 16:58:33
  由國家自然科學基金委等主辦的“人工智能與水下機器人高峰論壇”3日在遼寧大連啟幕。數十名中國科學院、中國工程院院士以及上百位人工智能、水下機器人相關領域的專家學者出席論壇。與會專家圍繞水下機器人的視覺與感知、路徑規劃與智能決策等問題展開研討,并對現有的水下機器人設備進行展示交流。

  中國工程院院士、大連理工大學校長郭東明表示,近年來,人工智能的迅速發展深刻改變了人類社會生活。希望通過高峰論壇將人工智能與水下機器人相關領域的科研成果和海洋牧場產業有機結合,針對該領域的核心科學問題、關鍵技術和前沿方向開展深入探討與實踐。

  在主題報告環節,中科院沈陽自動化研究所研究員張奇峰從石油平臺服務、深海科考及救援打撈等領域系統分析了當前國際上水下機器人作業需求、作業技術及作業工具研究現狀,全面介紹了水下機器人作業技術領域的發展歷史及現狀,并根據當前國際水下機器人作業技術研究熱點對未來水下機器人作業技術發展趨勢進行了思考。

  在《水下通信與定位》分論壇,西北工業大學教授黃建國指出,水聲通信是與海洋開發和海洋國土安全密切相關的重要技術。在眾多水下通信物理場中,聲場是唯一可實現中遠程水下通信的物理場。他重點介紹了以聲場實現水下通信的水聲通信技術,并分析了水下聲信道的特點以及克服其難點的技術路線,給出了當前水聲通信的主要研究領域及目前所采用的通信技術。

  論壇同期舉辦“水下機器人目標抓取大賽”,來自全國各地的30支隊伍參與目標識別、定點抓取、自主抓取三類項目的競技。決賽環節,水下機器人將展開水下海參抓取角逐。(完)



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